侵犯衣服犯法吗，他是在暗示你，想和你搞，简介碰一下你的阴部，哈哈

看你老公是什么人了，如果是有城府，不是暴脾气，可以直接告诉他，他知道如何处理的， 夫妻之间坦诚点，好事。

楼主应该告诉你老公，并且提防着他，指不定会干出什么事来

个人建议以下几点：
1）先要了解这个朋友的为人，跟你老公认识多久了，如果是多年的朋友，知根知底，那么男人的这点小心思有时确实无法自控，可以理解，只要没有太过分的举动即可。不必多虑。
2）继续保持现有关系，但要提高警惕，注意观察，下次再在家中做客，可以留意是否还有此类行为，如有，就不正常了，可采取疏远态度，酌情告知你老公。
3）对方如果是单身，情感上可以理解，但是态度上要保持冷静，容易把他的欲望之火点燃。对方如果已成家，说明对方要么就是夫妻关系冷淡，要么就是男的花心，更要敬而远之。
以上供楼花参考。

我觉得应该找个合适的时机告诉你老公，以免以后有什么差池，人与人之间的关系还是很微妙的

你应该把那个内裤直接冷掉，洗了也没法穿了吧。

该说还是得说，对这种人不必客气

还有这样的操作，这也太饥渴太美素质了吧，有这样的朋友？？？

朋友妻，不可欺，那丫的摆明不把你老公放在眼里，不当朋友，这样的人，让他离得远远的，说不定什么时候干出让你们俩口子恨不得灭了他的冲动。

我有点恋物癖，很喜欢女生的贴身衣物，也有类似偷偷闻一闻内衣内裤的经历，但是楼主发的这位朋友我觉得非常恶心，不管什么事，影响到别人就不对了，尤其还是朋友的妻子！
其实我也知道偷偷翻别人的衣物不好，可是真的太诱惑了而且不会造成坏的影响，只是拿出来闻一闻，不会破坏，更不会射上面。
男人好多都会意淫，希望大家只是意淫不要影响到妹子们。